直齿圆柱齿轮的计算公式如下：
1. 齿顶圆直径 $D_a$：
$$D_a = m \times z + 2m \times f$$
其中，$m$ 是模数，$z$ 是齿数，$f$ 是齿距系数（通常取 $f = 1$）。
2. 齿根圆直径 $D_f$：
$$D_f = m \times z + 2m \times （f + c）$$
其中，$c$ 是齿根高系数，对于标准齿轮，$c$ 通常取 $1$。
3. 基圆半径 $r_0$：
$$r_0 = \frac{d_f}{2} \times \cos \alpha_f$$
其中，$\alpha_f$ 是分度圆压力角，对于标准齿轮，$\alpha_f$ 通常取 $20°$。
4. 齿高 $h$：
$$h = m \times （2f + c）$$
5. 齿根高 $h_f$：
$$h_f = m \times c$$
6. 齿距 $T$：
$$T = \pi m$$
7. 齿厚 $s$：
$$s = \frac{T}{2}$$
8. 齿槽宽度 $b$：
$$b = T - s$$
9. 中心距 $A_0$：
$$A_0 = \frac{D_a + D_f}{2}$$
10. 传动比 $i$：
$$i = \frac{z_1}{z_2}$$
其中，$z_1$ 和 $z_2$ 分别是两个齿轮的齿数。
以上公式是直齿圆柱齿轮设计中的基本计算公式，用于确定齿轮的各项尺寸和参数。需要注意的是，这些公式中的参数（如模数、齿数、压力角等）需要根据实际情况和设计要求进行选择。