完全弹性碰撞的速度公式如下：
碰撞后物体1的速度
\[ v_1' = \frac{（m_1 - m_2）v_1 + 2m_2v_2}{m_1 + m_2} \]
碰撞后物体2的速度
\[ v_2' = \frac{（m_2 - m_1）v_2 + 2m_1v_1}{m_1 + m_2} \]
其中：
\（ m_1 \） 和 \（ m_2 \） 是两个碰撞物体的质量。
\（ v_1 \） 和 \（ v_2 \） 是碰撞前两个物体的速度。
\（ v_1' \） 和 \（ v_2' \） 是碰撞后两个物体的速度。
这个公式基于动量守恒和能量守恒定律，适用于完全弹性碰撞的情况，即碰撞过程中没有能量损失，碰撞前后系统的总动量和总动能保持不变。