立案的条件主要包括以下三个方面：
有犯罪事实
犯罪事实是指已经受理的案件中，犯罪嫌疑人的行为已经触犯了刑律，构成了犯罪，并且该犯罪事实是客观存在的，并非主观臆断。需要有证据材料来证明犯罪行为的发生。例如，在盗窃案件中，有监控录像显示嫌疑人实施了盗窃行为，或者有被害人的陈述、现场遗留的作案工具等证据，能够证实盗窃事实的存在。
需要追究刑事责任
犯罪嫌疑人的犯罪行为需要依法给予刑罚处罚。如果其行为仅构成犯罪，而依法不应追究其刑事责任的，也不应立案。例如，犯罪情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的情况；或者已过追诉时效期限的；或者经特赦令免除刑罚的等，这些情形通常不需要追究刑事责任，也就不符合立案条件。
属于管辖范围
各个机关都有其各自的职责范围，对于案件的管辖是有明确规定的。公安机关只能管辖法律规定的属于自己管辖的案件，不是法律上规定的属于自己管辖的案件，公安机关无权立案。例如，一般的刑事案件由公安机关管辖；贪污贿赂犯罪、国家工作人员的渎职犯罪等由监察机关管辖；自诉案件由人民法院直接受理等。如果案件不属于该机关的管辖范围，应当移送有管辖权的机关处理。
综上所述，立案必须同时满足有犯罪事实、需要追究刑事责任和属于管辖范围这三个条件。只有当这三个条件都具备时，司法机关才能决定立案，开始相应的法律程序。