“于”和“与”虽然都是表示关系的词语，但在用法和含义上有一些区别：
词性不同
“于”是一个介词，用于表示时间、地点、范围等关系，也可以作为后缀，用在形容词或动词后面。
“与”既可以作为介词，也可以作为连词。作为介词时，表示共享、给予、比较等关系；作为连词时，表示并列、联合等关系。
用法上的区别
于：
表示在某个时间、地点或范围内，例如：“生于郑州”、“于今”、“于此”等。
表示比较、原因等，例如：“他的成绩优于别人”、“他生病了，因为天气于冷”。
作为后缀，用在形容词后面，例如：“于情于理”，用在动词后面，例如：“属于你”。
与：
表示共享、给予的关系，例如：“与人为善”、“与小组成员合作”等。
表示并列的关系，例如：“父与子”、“天与地”等。
作为介词，表示在某个共同的状态、关系或活动中，例如：“与友人共度美好时光”、“与家人一起吃饭”等。
作为连词，表示两个词或句之间的并列关系，例如：“正确与错误”、“生死与共”等。
含义上的区别
“于”更偏重于表示具体的时间、地点或范围关系。
“与”更偏重于表示共享、给予、并列的关系。
在实际使用中，两者的边界并不总是非常清晰，也有一些交叉的情况。例如，“与”在某些情况下也可以作为介词使用，表示在某个时间或地点，如“与朋友共进晚餐”。
建议：
在书面语中，可以根据具体的语境选择合适的词语来表达关系。
在口语中，可以根据习惯和语境灵活运用这两个词。
注意“于”作为后缀的用法，通常用在形容词或动词后面，表示某种状态或归属关系。