《西游记》第100回主要讲述了唐僧师徒四人历经九九八十一难，最终成功取得真经的故事。以下是具体的概括：
回到长安：
四众回到长安，受到唐太宗和众官的热烈欢迎。太宗升朝，作《圣教序》以谢唐僧取经之功，并邀请唐僧去雁塔寺演涌经法。
雁塔寺演法：
唐僧在雁塔寺演涌经法时，八大金刚召唤他们返回西天。
封为佛：
如来佛祖授予唐僧为旃檀功德佛，孙悟空为斗战胜佛，猪八戒为净坛使者，沙僧为金身罗汉，白龙马为八部天龙马。
五圣成真：
孙悟空等五圣归位，诸仙归位，共贺功成。真经传世，福泽东土，传奇落幕。
这一回标志着唐僧师徒四人西天取经的圆满完成，他们的反抗精神和所取得的成就得到了广泛的认可和赞扬，成为千古佳话，激励后人勇探未知、追寻真理、修善向道。