过氧化氢制取氧气的化学方程式为：
\[ 2H_2O_2 \rightarrow 2H_2O + O_2 \]
在这个反应中，过氧化氢（\（ H_2O_2 \））在二氧化锰（\（ MnO_2 \））的催化作用下分解为水（\（ H_2O \））和氧气（\（ O_2 \））。二氧化锰作为催化剂，在反应前后其质量和化学性质保持不变。
实验室中制取氧气的步骤通常包括：
1. 连接装置并检查气密性。
2. 装入药品，通常先在锥形瓶中加入二氧化锰，然后通过长颈漏斗加入过氧化氢溶液。
3. 收集氧气，可以使用排水法或排气法。排水法是根据氧气不易溶于水的性质，通过水槽收集产生的氧气。排气法则是利用氧气密度比空气大的性质，通过向上排空气法收集氧气。
4. 验满氧气，可以使用带火星的小木条放在集气瓶口，如果木条复燃，说明氧气已经收集满。
通过以上步骤和注意事项，可以在实验室中有效地制取并收集氧气。