三菱PLC控制伺服电机的实例包括以下几种方法：
位置模式
使用PLSY指令进行脉冲输入，以设定频率发送特殊脉冲键入量。例如，命令`DPLSKYK10000K0Y00`会使伺服电机以10000Hz的频率运行。
使用PLSV指令进行可变速脉冲输入，例如命令`PLSVK1000Y00Y0Y0Y1`也可以完成相同的功能。
速度模式
驱动器接受速度指令，控制电机到目标转速。可以通过模拟量控制、多段速度、通信控制等方式实现。
简单控制程序
```
LD K2M001 //使能伺服电机控制器
LD K2M003 //设置伺服电机控制器为速度模式
LD K2M004 //设置伺服电机控制器的速度为1000rpm
LD K2M008 //设置伺服电机控制器的加速度为1000rpm/s
LD K2M009 //设置伺服电机控制器的减速度为1000rpm/s
LD K2M010 //设置伺服电机控制器的正向极限为1000000
LD K2M011 //设置伺服电机控制器的负向极限为-1000000
LD K2M012 //设置伺服电机控制器的目标位置为500000
LD K2M013 //开始伺服电机运动
```
这个程序的作用是启动伺服电机控制器，将其设置为速度模式，设置速度、加速度、减速度、正负向极限和目标位置，然后开始运动。
详细控制步骤
设置定位模块基本参数，包括智能功能模块（QD77MS系列）中的参数设置。
设置原点回归基本参数，选择适合的原点回归方式，如近点DOG型、数据设定型、计数型等。
设置伺服放大器参数，包括绝对位置系统、相对位置系统、自动调谐等。
编写伺服外部信号程序，包括伺服马达电源信号、刹车信号等外围接入信号。
编写原点回归程序，根据选择的回归方式进行原点回归。
编写手动程序，包括JOG+、JOG-、伺服停止、伺服报警复位等。
编写当前参数反馈和控制参数写入程序，包括伺服马达的当前位置、报警代码、当前速度等。
编写伺服定位启动程序，包括伺服定位起始编号、定位地址、定位启动信号等。
进行试运行，确保伺服马达正常运行。
实战代码示例
使用三菱Q系列PLC控制伺服的简单例子：
```
MOVE P0 TO D100 //目标位置写入数据寄存器ZRN
POSF D100 //执行定位
```
这个例子展示了如何将目标位置写入数据寄存器并执行定位操作。
系统简介与程序
采用三菱PLC和伺服驱动器实现定位控制，通过伺服通讯（SSCNET II）进行通讯。
PLC程序包括初始化程序、位置控制程序、速度控制程序、力矩控制程序等。
以上实例展示了如何使用三菱PLC控制伺服电机，包括位置模式、速度模式以及详细的控制步骤和实战代码。根据具体应用场景，可以选择合适的方法进行实现。