PLC编程入门知识主要包括以下几个方面：
PLC的基本概念和工作原理
PLC（可编程逻辑控制器）是一种数字运算操作电子系统，用于控制机器或生产过程的自动化运行。
PLC通过扫描输入、执行程序、控制输出和循环扫描这四个步骤实现对外部设备的连续控制。
PLC编程语言
常用的PLC编程语言包括梯形图（Ladder Diagram, LD）、功能块图（Function Block Diagram, FBD）、指令表（Instruction List, IL）和结构化文本（Structured Text, ST）。
梯形图语言因其直观易懂，是PLC程序设计中最常用的编程语言。
PLC编程软件
掌握PLC编程软件的使用，如西门子TIA Portal、三菱GX Works2等，包括如何创建项目、编写程序、调试程序等。
逻辑控制方法
了解并掌握PLC编程的基本方法，包括梯形图、组态图、指令表、函数块图等。
PLC与外部设备的连接
学习PLC如何与主令电器类设备、传感器、多位拨码开关等外部设备进行连接，理解并掌握其连接方式和原理。
PID控制原理及应用
PID控制是工业过程控制中最常用的控制策略之一，通过计算被控对象的实际输出与设定值之间的偏差，并根据偏差的比例、积分和微分项来调整控制量，以达到精确控制的目的。
在PLC编程中，PID控制通常以算法或功能块的形式实现。
实践操作
通过参与实际项目或模拟实验，逐步熟悉PLC的编程环境，注意逻辑的正确性、程序的优化以及异常处理机制的建立。
安全规范
了解工业自动化中的安全操作规程，确保编程过程中的人身和设备安全。
控制系统设计
学习如何设计PLC控制系统，包括顺序控制、循环控制、条件判断与分支选择等。
故障诊断与维护
掌握基本的PLC系统故障诊断方法，并学会有效的维护措施。
通过以上内容的学习，可以逐步掌握PLC编程的基础知识和实践技能，为后续的工业自动化控制应用打下坚实的基础。建议从基础知识入手，逐步深入到实际项目操作，不断积累经验。