转动惯量（Moment of Inertia）是描述物体绕轴旋转时惯性大小的物理量，其计算公式为：
```
I = m * r²
```
其中：
`I` 表示转动惯量；
`m` 表示物体的质量；
`r` 表示物体上任意一点到旋转轴的垂直距离。
转动惯量的单位是千克·米²（kg·m²）。
对于不同形状的物体，转动惯量的计算公式会有所不同，例如：
对于细杆，当轴通过杆的中点时，`I = （m * L²） / 12`；当轴通过杆的端点时，`I = （m * L²） / 3`。
对于圆柱体，当轴是圆柱体的轴线时，`I = （m * r²） / 2`。
对于细圆环，当轴通过环心时，`I = m * R`；当轴通过环边缘时，`I = 2 * m * R`。
这些公式可以帮助我们计算不同形状物体绕轴旋转时的转动惯量。需要注意的是，转动惯量只与物体的形状、质量分布及转轴的位置有关，与物体绕轴的转动状态（如角速度的大小）无关