发展规划公开征询公众意见的方式主要有以下几种：
专家论证会：
通过组织不同领域的专家进行咨询和讨论，充分吸取专家的意见和建议，对规划内容进行科学论证。
问卷调查：
设计问卷，通过线上或线下的方式收集公众的意见和建议。
电子邮件、信件等方式：
公众可以通过电子邮件、信件等方式向规划编制部门反映意见和建议。
网络投票：
通过互联网平台进行投票，让公众参与到规划编制中来。
委托第三方机构采用民意测验：
委托专业的第三方机构进行民意测验，获取公众对规划的意见和建议。
听证会：
举行听证会，直接听取公众对规划草案的意见和建议。
公示方式：
通过政府网站、微信公众号等渠道公示规划草案，公开征集公民意见。
社情民意反映制度：
通过社情民意反映制度，让市民参与民主决策。
这些方式可以根据具体情况和需要，选择适当的方式进行组合使用，以确保公众意见的广泛收集和有效利用。