钢筋桁架楼承板的规格型号主要包括以下几种：
TD1-70 至 TD1-120：
这些型号的桁架高度从70mm逐渐增加至120mm，适用于不同跨度和荷载的建筑结构。
TD2-70至 TD2-160及 TD2-170：
这些型号的桁架高度从70mm逐渐增加至170mm，适用于跨度较大、荷载较重的建筑结构。
TD3-70至 TD3-160：
这些型号的桁架高度从70mm逐渐增加至160mm，适用于更高荷载和更大跨度的建筑结构。
此外，根据底模的不同，钢筋桁架楼承板还可以分为TDI型和TDII型两种类型。I型底模的纵向肋节目呈倒“V”字型，肋高为4mm，底模宽度为576mm；II型底模的纵向肋截面呈倒“V”字型，肋高为2mm，底模宽度为600mm。
综合以上信息，可以得出钢筋桁架楼承板的规格型号主要根据桁架高度和底模宽度进行分类。不同型号的楼承板适用于不同的建筑结构，以满足各种荷载和跨度的要求。在选择钢筋桁架楼承板时，应根据具体工程的需求来选择合适的型号和规格。