公安机关立案规定主要包括以下几个方面：
立案条件
事实条件：存在犯罪事实，即被客观、真实的证据所证明的危害社会的犯罪行为，包括犯罪的预备、实施、未遂、中止和既遂。
法律条件：需要追究刑事责任，即立案追究的行为必须是具有社会危害性和刑罚应罚性的行为。
管辖范围：属于公安机关管辖的案件。
立案程序
接受案件：公安机关应当接受公民扭送、报案、控告、举报和自首，并制作笔录，也可同时录音，制作《接受刑事案件登记表》。
审查案件：公安机关受案后，应当对受案材料或者发现的犯罪线索进行审查，一般应在七日以内决定是否立案，重大、复杂线索可延长至三十日，特别重大和复杂线索可进一步延长至六十日。
“三个当场”制度
对报案人上门报案的，公安机关应当当场进行网上接报案登记，当场接受证据材料，当场出具回执并告知查询案件进展情况、投诉举报监督的方式和途径。
保密要求
公安机关对接报案与立案过程中知悉的国家秘密、商业秘密、个人隐私，应当严格保密。
首接责任制
首个接到报案的县级公安机关办案部门是首接单位，必须依法规范处置，不得拒绝或者推诿。
立案标准
公安机关对于报案、控告、举报和自首的材料，应当按照管辖范围，迅速进行审查，认为有犯罪事实需要追究刑事责任的时候，应当立案。
认为没有犯罪事实，或者犯罪事实显著轻微，不需要追究刑事责任的时候，不予立案，并且将不立案的原因通知控告人。
法律依据
公安机关立案的法律依据为《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百一十二条。
这些规定旨在确保公安机关在接到报案、控告、举报和自首后，能够依法、及时、有效地进行立案审查，以维护社会秩序和公民的合法权益。