万以内数的认识是小学数学中的一个重要知识点，主要包括以下几个方面：
数位顺序
个位、十位、百位、千位。
计数单位：个（一）、十、百、千。
数的读写
从高位读起，千位上是几就读几千，百位上是几就读几百，十位上是几就读几十，个位上是几就读几。
写数时从高位写起，千位上几就写几，百位上几就写几，十位上几就写几，个位上几就写几，哪一位上一个数也没有就写0占位。
数的大小比较
位数多的数大于位数少的数。
位数相同时，比较最高位上的数字，数字大的数就大。
如果最高位数字相同，就比较下一位上的数，依次类推。
特殊情况的处理
中间或末尾有零的数，中间有几个零只读一个零，末尾的零不读。
估算
将数看做它的近似数再计算。
数的组成
看每个数位上是几，就由几个这样的计数单位组成。
最大和最小的数
最小的一位数是1，最大的两位数是99，最小的三位数是100，最大的三位数是999，最小的四位数是1000，最大的四位数是9999。
迁移能力
将数的认识与表达迁移到万，将数位顺序表迁移到万。
趣味题目
例如，数字书写练习，学会读数字后练习写数字，注意书写规范和整洁。
以上是万以内数的基本认识，掌握这些知识点对于后续的数学学习非常重要。