密度的计算公式为：
\[ \rho = \frac{m}{V} \]
其中：
\（ \rho \） 表示密度
\（ m \） 表示质量
\（ V \） 表示体积
这个公式表明，密度是物质的质量与其体积的比值。在国际单位制和中国法定计量单位中，密度的单位为千克每立方米（kg/m³），常用单位还有克每立方厘米（g/cm³），且1g/cm³ = 1000kg/m³。
如果已知物体的重力 \（ G \） 和重力加速度 \（ g \）（10N/kg），可以先通过 \（ m = \frac{G}{g} \） 计算出物体的质量，然后再利用上述公式求出密度。
对于不均匀物质，其密度可能随位置或状态变化，此时需要测量不同位置或状态下的质量和体积来计算平均密度。