运动学公式描述了物体在平面上的运动，包括位移、速度和加速度之间的关系。以下是运动学的主要公式：
位移公式
\（ s = v_0t + \frac{1}{2}at^2 \）
其中，\（ s \） 是物体在时间 \（ t \） 内的位移，\（ v_0 \） 是初速度，\（ a \） 是加速度。
速度公式
\（ v = v_0 + at \）
其中，\（ v \） 是物体在时间 \（ t \） 内的速度。
加速度公式
\（ a = \frac{v - v_0}{t} \）
其中，\（ a \） 是物体在时间 \（ t \） 内的加速度。
速度-位移公式
\（ v^2 = v_0^2 + 2ax \）
其中，\（ v \） 是物体在时间 \（ t \） 内的速度，\（ v_0 \） 是初速度，\（ a \） 是加速度，\（ x \） 是物体在时间 \（ t \） 内的位移。
平均速度公式
\（ v_{\text{avg}} = \frac{v_0 + v}{2} \）
其中，\（ v_{\text{avg}} \） 是物体在时间 \（ t \） 内的平均速度。
自由落体高度公式
\（ h = \frac{1}{2}gt^2 \）
其中，\（ h \） 是物体在重力加速度 \（ g \） 作用下的自由落体高度，\（ t \） 是时间。
这些公式适用于匀加速直线运动的情况，即加速度 \（ a \） 是恒定的。如果加速度不是恒定的，则需要使用更复杂的运动学方程来描述物体的运动。