定语从句是一种语法结构，在英语中用于修饰名词或代词（称为先行词），提供额外的信息。定语从句通常由一个关系词（关系代词或关系副词）引导，这个关系词在从句中充当一定的句子成分，并且通常位于从句的开头。定语从句可以限定先行词的范围、特征或状态。
定语从句的基本结构通常包括：
先行词：被定语从句修饰的名词或代词。
关系词：引导定语从句的词，可以是关系代词（如that, which, who, whom, whose）或关系副词（如when, where, why）。
例如，在句子 "The book that I bought yesterday is interesting."（我昨天买的书很有趣。）中，"that I bought yesterday" 就是一个定语从句，修饰 "the book"，说明了是哪本书。
定语从句在句子中充当定语成分，与先行词之间的关系密切，为名词或代词提供额外的信息。