鲁达，又名鲁智深，是《水浒传》中的经典人物之一，他的性格特点主要包括以下几个方面：
爱憎分明：
鲁达对待不同的人和事态度鲜明，对弱小和受压迫者充满同情和正义感，对恶霸和压迫者则毫不留情。例如，他帮助金家父女脱离虎口，并痛打镇关西。
嫉恶如仇：
鲁达对邪恶势力深恶痛绝，敢于挺身而出维护正义。在拳打镇关西的故事中，他为了救助弱女子金翠莲，不惜与恶势力对抗，最终将其打死。
见义勇为：
鲁达遇到不平事时，总是毫不犹豫地站出来主持正义。例如，在金家父女被郑屠欺压时，他主动提出帮助并保护他们逃离，最终将郑屠打死。
慷慨大方，重义疏财：
鲁达虽然性格豪爽，但对待朋友和家人却非常慷慨大方。他不仅主动提出帮助金家父女，还在自己拿出所有银子后，因觉得不够而向李忠求助，并对李忠不仗义的行为表示不满。
扶危济困：
鲁达在多次危难时刻伸出援手，帮助了林冲、武松等人。他的行为充分展现了锄强扶弱的精神。
率直粗矿，勇而有谋：
鲁达性格直率，行事果断，同时也不失谋略。例如，在惩治郑屠时，他采取先激后打的策略，最终成功为民除害。
胆大心细：
鲁达在处理复杂情况时，能够冷静分析，随机应变。例如，在意外打死郑屠后，他能够从容应对，表现出极大的勇气和冷静。
综上所述，鲁达是一个性格鲜明、行为正义、重情重义的英雄形象，他的故事和行为深受人们喜爱和尊敬。