城市规划用地分类主要包括以下几种：
居住用地
包括住宅及相当于居住小区及小区级以下的公共服务设施、道路和绿地等设施的建设用地。
公共设施用地
包括行政办公用地、文化设施用地、图书展览设施用地、文化活动设施用地、教育科研用地等。
工业用地
包括工厂、仓库、物流中心等。
仓储用地
主要用于货物的储存和运输。
对外交通用地
包括机场、港口、铁路、公路等交通设施用地。
道路广场用地
包括城市道路、广场、停车场等。
市政公用设施用地
包括供水、供电、供气、供热、通信等市政设施用地。
绿地与广场用地
包括公园、绿地、广场等，用于改善生态环境和提供休闲活动空间。
特殊用地
包括军事设施、社会福利设施等特殊用途的土地。
水域和其他用地
包括河流、湖泊、湿地等水域及非建设用地。
这些分类依据《城市用地分类与规划建设用地标准》进行划分，旨在科学、合理地进行城市规划和管理，提高土地利用效率，促进城市的可持续发展。