角动量（Momentum of Angular Motion）是物体旋转运动的物理量，表示物体绕某点或某轴旋转的惯性。角动量的大小等于物体的质量、角速度和到旋转中心的距离的乘积，方向垂直于旋转平面，遵循右手定则。其计算公式如下：
一般形式
\[
\mathbf{L} = \mathbf{r} \times \mathbf{p}
\]
其中，$\mathbf{r}$ 是质点相对于旋转中心O的位矢，$\mathbf{p}$ 是质点的动量，$\times$ 表示向量的叉乘。角动量 $\mathbf{L}$ 的大小为：
\[
L = r p \sin \varphi
\]
其中，$\varphi$ 是位矢 $\mathbf{r}$ 与动量 $\mathbf{p}$ 之间的夹角，方向垂直于位矢 $\mathbf{r}$ 和动量 $\mathbf{p}$ 所组成的平面，指向是由 $\mathbf{r}$ 经小于180°的角转到 $\mathbf{p}$ 的右手螺旋前进的方向。
与转动惯量和角速度的关系
\[
\mathbf{L} = I \mathbf{\omega}
\]
其中，$I$ 是物体的转动惯量，$\mathbf{\omega}$ 是物体的角速度。这个公式说明角动量是转动惯量和角速度的矢量积，其方向按右手定则，即当右手四指从转动惯量 $I$ 指向角速度 $\mathbf{\omega}$ 时，大拇指指向的方向就是角动量 $\mathbf{L}$ 的方向。
轨道角动量
对于一个质点绕某旋转轴的轨道角动量，其计算公式为：
\[
L = r \times p
\]
其中，$r$ 是质点到旋转轴的距离，$p$ 是质点的线动量。这个公式与一般形式的角动量公式相同，只是将位矢 $\mathbf{r}$ 替换为到旋转轴的距离 $r$，动量 $\mathbf{p}$ 替换为线动量 $p$。轨道角动量也是一个矢量，其方向遵循右手定则。
总结起来，角动量公式可以表示为：
\[
\mathbf{L} = \mathbf{r} \times \mathbf{p} = I \mathbf{\omega}
\]
建议在实际应用中，根据具体问题选择合适的公式形式，并注意角动量的方向性。