子路、曾皙、冉有、公西华侍坐。
孔子说：“因为我年纪比你们大一些，你们不要因为我就不敢说话了。你们平时总在说：‘没有人知道我呀!’如果有人知道你们，那么你们打算怎么办呢？”
子路不加思索地回答说：“一个拥有一千辆兵车的国家，夹在大国之间，常受外国军队的侵犯，加上内部又有饥荒，如果让我去治理，等到三年的功夫，我就可以使人人勇敢善战，而且懂得做人的道理。” 孔子听了，微微一笑。
孔子又问：“冉求，你怎么样？” 冉有回答说：“一个方圆六七十里或者五六十里的地方，如果让我去治理，等到三年，就可以使老百姓富足起来。至于修明礼乐，只有等待贤人君子了。”
孔子又问：“公西赤，你怎么样？” 公西华回答说：“我不敢说能够做到，只是愿意学习。在宗庙祭祀的事务中，或者在诸侯会盟，朝见天子时，我愿意穿着礼服，戴着礼帽，做一个小小的赞礼人。”
孔子又问：“曾点，你怎么样？” 曾皙弹瑟的声音渐渐稀疏下来，铿的一声，放下瑟直起身子，回答说：“我和他们三人的志向不一样。” 孔子说：“那有什么关系呢？也不过是各自谈自己的志向罢了。” 曾皙回答说：“暮春时节，春天的衣服已经穿定了，我和五六个人，带着琴瑟，到沂水边洗澡，在舞雩台上吹吹风，唱唱歌，回来就算是一天了。”
这段话出自《论语·先进篇》，记录了孔子和他的四个弟子的一次对话，他们分别表达了自己的志向和想法。