2002年的工程勘察设计收费标准主要包含以下几个方面：
工程设计收费
工程设计收费采取按照建设项目单项工程概算投资额分档定额计费方法计算收费。
工程设计收费=工程设计收费基准价×（1±浮动幅度值）。
工程设计收费基准价=基本设计收费+其他设计收费。
基本设计收费=工程设计收费基价×专业调整系数×工程复杂程度调整系数×附加调整系数。
其他设计收费包括总体设计费、主体设计协调费、采用标准设计和复用设计费、非标准设备设计文件编制费、施工图预算编制费、竣工图编制费等。
工程勘察收费
工程勘察收费=工程勘察收费基准价×（1±浮动幅度值）。
工程勘察收费基准价=工程勘察实物工作收费+工程勘察技术工作收费。
工程勘察实物工作收费=工程勘察实物工作收费基价×实物工作量×附加调整系数。
工程勘察技术工作收费=工程勘察实物工作收费×技术工作收费比例。
收费计算工具
可以通过专门的软件工具进行计算，例如BIM百宝箱中的工程勘察钻孔收费计算实物工作量法，支持导出或复制到EXCEL表格中二次编辑。
其他相关说明
利用已有勘察资料提出勘察报告的只收取技术工作费，技术工作费的计费基数为所利用勘察资料的实物工作收费额。
工程设计费收费一般根据计费额所在相对应的区间内用插入法计算设计收费基价，并考虑行业调整系数、工程复杂程度及折扣等因素进行调整计算。
这些收费标准和建议适用于2002年的工程勘察设计服务，具体应用时还需参照当时的政府指导价及市场实际情况进行调整。