“嵌入式系统原理及应用”是一门专业选修课程，主要面向电子信息、控制、计算机等专业的本科生。课程学分为3.0，课程学时数为32~72小时。课程内容主要包括以下几个方面：
课程介绍
课程通过对基于ARM嵌入式芯片的系统的基本组织结构与工作原理的讲解，使学生对嵌入式软件的开发过程有一个清楚的认识。
在了解和掌握嵌入式系统的基本原理及相关微处理器、接口的基本知识的过程中，熟练掌握STM32微控制器的用法以及嵌入式的开发环境和开发方法。
通过嵌入式开发的理论、工具、编程及案例，熟悉嵌入式系统的典型应用及产品设计开发的步骤，为后续的学习打下坚实的基础。
课程内容
系统组成：嵌入式系统主要由嵌入式处理器、存储器、输入输出（I/O）接口、软件等部分组成。嵌入式处理器是核心，负责执行程序代码，控制整个系统的运行；存储器用于存储程序代码和数据；I/O接口用于连接外部设备，实现数据的输入与输出；软件则包括操作系统、驱动程序、应用程序等，负责系统的功能实现和管理。
嵌入式处理器：嵌入式处理器是嵌入式系统的核心部件，它集成了大量的I/O模块，如UART、SPI、I2C等，这些模块使得嵌入式系统能够直接与外部设备进行通信，而无需额外的接口电路。此外，嵌入式处理器的种类繁多，性能各异，用户可以根据实际需求选择合适的处理器。
输入输出（I/O）子系统：输入输出子系统是嵌入式系统的重要组成部分，它负责系统与外部设备之间的数据交换。输入输出子系统包括复位电路、时钟电路、I/O模块等部分。复位电路用于在系统启动时初始化硬件；时钟电路为系统提供稳定的时钟信号，确保系统能够按照预定的节奏运行；I/O模块则负责具体的数据输入与输出操作。
嵌入式操作系统：嵌入式操作系统是一种运行在嵌入式硬件平台上的专用操作系统，它负责管理系统的资源，包括处理器、存储器、设备等，并为上层应用程序提供统一的接口。与桌面操作系统和服务器操作系统相比，嵌入式操作系统具有资源有限、实时性要求高、可靠性强等特点。
硬件抽象层（HAL）：硬件抽象层是操作系统与硬件之间的接口，它隐藏了硬件的具体实现细节，为操作系统提供一个抽象的硬件平台，使得操作系统可以独立于具体的硬件平台进行开发。
应用领域
嵌入式系统的应用范围广泛，包括军事国防、消费电子、信息家电、网络通信、工业控制等领域。
开发工具和环境
嵌入式系统开发需要专门的开发工具和开发环境，如ARM开发工具链、Keil C51、IAR Embedded Workbench等，这些工具可以帮助开发者进行代码编写、调试和测试。
发展趋势
随着技术的不断发展，嵌入式系统在智能家居、自动驾驶、工业自动化等领域的应用越来越广泛，对嵌入式系统的性能和管理也提出了更高的要求。
通过本课程的学习，学生将能够掌握嵌入式系统的基本原理和开发方法，具备设计、实现和维护嵌入式系统的能力，为未来的学习和工作打下坚实的基础。