24式太极拳的口令词如下：
1. 起势：左脚开步，两臂前举，屈膝按掌。
2. 左右野马分鬃：
左野马分鬃：抱球收脚，转体迈步，弓步分手。
右野马分鬃：后坐翘脚，抱球跟脚，转体迈步，弓步分手。
3. 白鹤亮翅：跟步抱球，后坐转体，虚步分手。
4. 左右搂膝拗步：
右搂膝拗步：右臂前摆，摆臂收脚，屈臂上步，弓步搂推。
左搂膝拗步：右臂前摆，摆臂收脚，屈臂上步，弓步搂推。
5. 手挥琵琶：跟步展臂，坐腿引手，虚步合手。
6. 左右倒卷肱：
右倒卷肱：转体撒手翻掌，退步卷肱，后坐虚步推掌。
左倒卷肱：转体撒手翻掌，退步卷肱，后坐虚步推掌。
7. 左揽雀尾：转体撒手，收脚抱球，转体上步，弓步前棚，转体旋臂，后坐下捋，转身后捋，转体搭手，弓步前挤，弓步平分掌。
8. 右揽雀尾：转身分手，收脚抱球，转体上步，弓步前棚，转体旋臂，后坐下捋，转身后捋，转体搭手，弓步前挤，弓步平分掌。
9. 单鞭：坐腿转身扣脚，云手，勾手，收脚，转身上步，弓步推掌。
10. 云手：坐腿转身勾手松开，左云翻掌收步，右云翻掌开步，左云翻掌收步，右云翻掌开步。
11. 高探马：转身上步，弓步推掌。
12. 右蹬脚：转身上步，弓步推掌，右蹬脚。
13. 双峰贯耳：转身上步，弓步推掌，双峰贯耳。
14. 转身左蹬脚：转身上步，弓步推掌，左蹬脚。
15. 左下势独立：转身上步，弓步推掌，左下势独立。
16. 右下势独立：转身上步，弓步推掌，右下势独立。
17. 左右穿梭：转身上步，弓步推掌，左右穿梭。
18. 海底针：转身上步，弓步推掌，海底针。
19. 闪通臂：转身上步，弓步推掌，闪通臂。
20. 转身搬拦捶：转身上步，弓步推掌，转身搬拦捶。
21. 如封似闭：转身上步，弓步推掌，如封似闭。
22. 十字手：转身上步，弓步推掌，十字手。
23. 收势：并脚直立，两臂下垂，手指微屈，虚颌顶劲，下颏微收，舌抵上腭，双眼平视，全身放松。
以上是24式太极拳的口令词，每个动作都配有详细的口令指导，有助于练习者更好地掌握动作要领和呼吸节奏。练习时，建议跟随教练的指导，注意动作的准确性和呼吸的配合。