公孙胜是《水浒传》中第四位梁山好汉，绰号入云龙，星号天闲星，全真教道士，道号一清，师从罗真人。他出生于蓟州九宫县，自幼好习枪棒，后来拜二仙山紫虚观罗真人为师，学得一身道术，能呼风唤雨，驾雾腾云，人称入云龙。
公孙胜因不满搜刮民财的生辰纲，与晁盖等人谋划劫取，后一同上了梁山，助晁盖火并王伦，开水浒寨基业，与吴用一起共为军师。在宋江受招安后，他回到蓟州出家，从此隐居在山林泉石之中。
在梁山泊，公孙胜担任掌管机密的军师，随众好汉接受朝廷招安、征伐辽国，旋即讨伐田虎。他多次用道术破敌，如大破高廉的妖法，收服樊瑞等，为梁山立下赫赫战功。在消灭王庆后，他选择离开梁山人马，回到家乡潜心修道。
公孙胜在梁山泊中的排名是第四位，上应天闲星。他的主要武器是松纹古铜七星剑，技能包括苍龙追月、奇门遁甲、风火雷动等。他不仅智勇双全，而且道法高深，始终保持着一份清净与淡泊，是《水浒传》中一位极具传奇色彩的人物。