非谓语动词是指 在句子中不是谓语的动词形式，主要包括不定式、动名词和分词（现在分词和过去分词）。它们虽然不能独立作谓语，但可以承担句子的其他成分，如主语、宾语、定语、状语、补语等。
不定式
基本形式：to do
被动形式：to be done
进行式：to be doing
完成式：to have done
完成被动式：to have been done
完成进行式：to have been doing
动名词
基本形式：doing
被动形式：being done
完成形式：having done
完成被动形式：having been done
分词
现在分词：doing
过去分词：done
现在分词的被动形式：being done
过去分词的被动形式：been done
非谓语动词的用法和含义会根据其在句子中的位置和所表达的意义有所不同。例如：
"To swim is fun."（游泳很有趣。）中，“to swim”是不定式作表语。
"Swimming in the pool is my favorite hobby."（在游泳池游泳是我最喜欢的爱好。）中，“Swimming”是动名词作主语。
"I saw him go out."（我看见他出去了。）中，“going out”是现在分词作宾语补足语。
掌握这些非谓语动词的形式和用法，可以帮助我们更准确地表达复杂的思想和关系，使句子更加清晰和流畅。