北京的停车场收费标准因地段、设施类型和管理政策的不同而有所差异。以下是一些具体的收费标准：
商业区和市区
白天（一般6:00-23:00）：普通地下停车场一般每小时15-60元人民币，按小时计费。高端商场或酒店费用可能会更高，如每小时60-150元。
夜间（23:00-次日6:00）：费用大约在5-30元之间。
居民区
地下停车场一般收费较低，可能每小时10-30元，晚上可能有优惠。
露天停车场
小型车每30分钟2.5元，大型车每30分钟5元。
停车楼内，小型车第一个小时内免费，超过一小时但在1.5小时以内需要支付6元，之后每多停30分钟增加5元；大型车从一开始就需支付10元，随后每半小时增加10元。
夜间停车场
一般会有夜间折扣，每小时费用大约在5-30元之间。
包月或包年服务
部分停车场提供包月或包年的服务，价格会比按小时计算更优惠。
其他注意事项
停车场的收费标准可能会根据具体停车场的不同而有所不同，因此在选择停车场时需留意相关信息。
停车费用仅为停车费，并未包括其他可能的费用，例如停车服务费。
这些收费标准适用于北京市内的不同类型停车场，建议根据具体位置和需求选择合适的停车场。