惯性是指 物体保持静止状态或匀速直线运动状态的性质。它表现为物体对其运动状态变化的一种阻抗程度，而质量是衡量物体惯性大小的量度。惯性的定义可以从以下几个方面进行阐述：
固有属性：
惯性是物体的一种固有属性，与物体是否受力、受力大小、是否运动以及运动速度大小等皆无关。
运动状态不变的阻抗：
物体在受到外力作用时，会表现出抵抗改变其运动状态的特性。当作用在物体上的外力为零时，惯性表现为物体保持其运动状态不变，即保持静止或匀速直线运动；当作用在物体上的外力不为零时，惯性表现为外力改变物体运动状态的难易程度。
质量与惯性的关系：
惯性的大小只与物体的质量有关，质量越大，惯性也越大。这一关系在牛顿第一定律中得到了体现，即物体具有保持原来运动状态的性质，这种性质被称为惯性。
普遍性：
惯性不仅适用于宏观物体，也适用于微观粒子。无论是固体、液体还是气体，无论是运动还是静止，一切物体都具有惯性。
综上所述，惯性是物体的一种固有属性，它反映了物体在受到外力作用时保持其运动状态不变的特性，并且这种特性与物体的质量成正比。