起诉公司欠款是一个涉及法律程序的过程，以下是一般的步骤和注意事项：
协商和支付令
协商：遇到公司欠钱不还的情况，首选的方式是协商，因为将精力牵扯到诉讼中并非是一个明智之举，能协商解决是最省时省力的。
请求支付令：协商不成可以向法院请求支付令。支付令是指人民法院根据债权人的申请，依法作出的督促债务人为一定给付义务的法律文书。法院向债务人发出支付令是有一定条件的，包括请求债务人给付金钱或有价证券、请求给付的金钱或有价证券已到期且数额确定、债权人与债务人没有其他债务纠纷、支付令能够送达债务人。
起诉
起诉状：如果支付令发出后，对方有异议，那就只能选择起诉了。公司欠钱不还的诉讼适用我国民事第一审普通程序。起诉公司欠款的方式包括向人民法院递交起诉状，法院必须具有欠款案件的管辖权，可以对符合条件的案件依法进行受理，然后组织相关的当事人进行审理，最后进行欠款的案件的审判。
证据材料：起诉公司欠款必须提供证据才可以。起诉的流程是：书写起诉状，并携带相关证据材料到被告所在地法院立案庭提交材料。法院立案审查材料，以为符合立案要件的，同意立案，并要求你按要求交纳诉讼费用。
诉讼时效：注意诉讼时效，欠款诉讼属于民事诉讼，诉讼时效为三年。已注明履行清偿欠款日期的欠条，诉讼时效期限从注明清偿欠款日期之日起算。没有注明履行清偿欠款日期的欠条，诉讼时效期限从欠款人出具欠条的次日起算。对已经超过诉讼时效期限的欠条，欠款人又重新打欠条的，诉讼时效期限重新开始起算。
审理和执行
审理过程：法院在受理案件后五日内向被告送达起诉状副本、应诉通知书、诉讼权利义务告知书、举证通知书、开庭传票。被告应诉后，向原告送达开庭传票。开庭审理时，首先由书记员宣布法庭纪律，由法官查明当事人到庭情况并询问当事人是否申请回避。开庭分为法庭调查、法庭辩论、法庭调解或判决。
判决和执行：当事人不服一审人民法院的判决或者裁定，可以在法定期间内向上一级人民法院提出上诉。如果对方不履行还款义务，你可以向法院申请强制执行。
其他注意事项
公司人格否认：如果公司股东滥用公司法人独立地位和股东有限责任，逃避债务，严重损害公司债权人利益的，应当对公司债务承担连带责任。股东利用其控制的两个以上公司实施前款规定行为的，各公司应当对任一公司的债务承担连带责任。
实务建议：如果欠款企业经营正常或还在继续开展业务，则未必要起诉关联公司，可以先起诉欠款企业争取早日判决。如实在无法执行，可视情况另诉股东或关联公司。如欠款企业可能存在资产已被转移的情况，可以在起诉欠款企业的同时起诉关联企业，提供初步证据后再申请法院调取欠款企业的公司银行流水、账簿、会计凭证，并申请审计。
以上是起诉公司欠款的一般步骤和注意事项，具体情况可能会有所不同，建议在实际操作中咨询专业律师以获取更详细的法律建议。