周涛离开央视的原因是多方面的，以下是一些主要的解释：
追求新的挑战和改变
周涛在采访中提到，她渴望改变现状，追求一些新的东西。她觉得自己虽然已经不再年轻，但内心仍住着一个年轻的自己，对未来充满向往。
家庭原因
周涛的女儿因缺少父母的陪伴患上了自闭症，这成为她离开央视的重要原因之一。她意识到家庭的重要性，决定花更多时间陪伴女儿。
职业生涯的深思熟虑
周涛在离开央视前，已经担任了央视大型节目中心副主任，她对职业生涯进行了深思熟虑。她希望通过幕后的工作，更深入地参与到节目的策划和制作中，为观众带来更多高质量的节目。
与董卿的关系
虽然外界有传言称周涛和董卿之间存在竞争关系，但周涛多次澄清，两人私底下是很好的朋友，并不存在所谓的一姐之争。
年龄和身体上的紧迫感
周涛在2016年产生了年龄上的紧迫感，她意识到自己还有很多想要做的事情，但央视的平台可能无法支撑她去做更多的尝试。因此，她决定离开央视，去实现自己的梦想。
综合以上几点，周涛离开央视的原因主要是她追求新的挑战和改变，家庭原因，以及对职业生涯的深思熟虑。她希望能够在幕后工作，更深入地参与到节目的策划和制作中，同时也为了有更多的时间陪伴家人。