无固定期限劳动合同是指 用人单位与劳动者约定无确定终止时间的劳动合同。根据《劳动合同法》第十四条规定，以下情形应当订立无固定期限劳动合同：
劳动者在该用人单位连续工作满十年的；
用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年的；
连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者没有《劳动合同法》第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形，续订劳动合同的；
用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。
无固定期限劳动合同具有相对的长期性和稳定性，但并非“终身制”，它仍然可以解除，解除的情形包括：
用人单位与劳动者协商一致的；
劳动者在试用期间被证明不符合录用条件的；
劳动者严重违反用人单位的规章制度的；
劳动者严重失职，营私舞弊，给用人单位造成重大损害的；
劳动者同时与其他用人单位建立劳动关系，对完成本单位的工作任务造成严重影响，或者经用人单位提出，拒不改正的；
因劳动合同法第二十六条第一款第一项关于劳动者以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使用人单位在违背真实意思情况下订立或者变更劳动合同，致使劳动合同无效的；
劳动者被依法追究刑事责任的；
劳动者患病或者非因工负伤，在规定的医疗期满后不能从事原工作，也不能从事由用人单位另行安排的工作的。
需要注意的是，无固定期限劳动合同如需约定试用期，则试用期不得超过6个月。
建议在签订无固定期限劳动合同时，双方应明确约定工作内容、岗位职责、工资待遇等关键条款，以确保合同的履行和双方权益的保障。