北京儿童必去的博物馆有以下几个：
中国科学技术馆
地址：北京市朝阳区北辰东路5号
费用：30元/人
特色：馆内设有各种科学实验与互动展览，吸引孩子们探索与发现科学的奥秘，提升实践能力。
开放时间：星期二至星期日9:30—17:00，闭馆时间：星期一（国家法定节假日除外）、除夕、初一、初二。
国家自然博物馆
地址：北京市东城区天桥南大街126号
费用：免费
特色：陈列着各式各样的动植物标本，包括珍贵的恐龙骨架，是孩子们探索自然的绝佳之地。
开放时间：每日9:00—17:00（16:30后停止入馆），周一例行闭馆（国家法定节假日除外）。
中国铁道博物馆
地址：北京市朝阳区酒仙桥北路一号院北侧
费用：20元/人
特色：展示中国铁路发展史，陈列着各式各样的火车模型，激发孩子们对科技和历史的兴趣。
开放时间：星期二至星期日9:30—17:00，闭馆时间：星期一（国家法定节假日除外）。
北京汽车博物馆
地址：北京市丰台区南四环西路126号
费用：30元/人（学生票20元）
特色：陈列和展出数万辆汽车，包括绝版汽车，互动游戏区让孩子们了解汽车构造与历史。
开放时间：星期二至星期日9:00—17:00，闭馆时间：星期一（国家法定节假日除外）。
北京天文馆
地址：北京市西城区西直门外大街138号
费用：展厅票10元/人，未成年人免费
特色：孩子们可以“零距离”感受星空的魅力，了解天体运行规律和星座变化。
开放时间：星期三到周五9:30-15:30，周六、周日9:30-16:30，周一闭馆（法定节假日除外）。
国家动物博物馆
地址：北京市西城区西直门外大街138号
费用：免费
特色：世界公认的亚洲最大、研究水平最高、综合实力最强的动物系统分类与进化研究中心。
开放时间：星期二至星期日9:00—17:00，周一闭馆（法定节假日除外）。
国家博物馆
地址：北京市东城区东长安街16号
费用：免费（预约参观）
特色：收藏有大量国宝文物，涵盖中国文化的各个层面，如青铜器、瓷器、书法、绘画等。
开放时间：星期二至星期日9:00—17:00，闭馆时间：星期一（国家法定节假日除外）。
中国革命军事博物馆
地址：北京市海淀区复兴路9号
费用：免费
特色：陈列大量飞机、火炮及其他军事设备，是军事爱好者了解历史的好去处。
开放时间：星期二至星期日9:00—17:00，闭馆时间：星期一（国家法定节假日除外）。
中国航空博物馆
地址：北京市昌平区小汤山镇航空博物馆路1号
费用：免费
特色：收藏300多架飞机，从早期军用飞机到现代先进战机。
开放时间：星期二至星期日9:00—16:00，周一闭馆（法定节假日除外）。
中国邮政邮票博物馆
地址：北京市西城区宣武门外大街1号
费用：免费
特色：适合集邮爱好者，收藏有大量珍贵邮票。
开放时间：星期二至星期日9:00—17:00，周一闭馆（法定节假日除外）。
建议家长根据孩子的兴趣选择合适的博物馆进行参观，以便更好地激发他们的好奇心和探索欲望。