秦始皇兵马俑的来历与古代的人殉葬俗密切相关。人殉葬俗是古代的一种丧葬制度，其中奴隶作为奴隶主生前的附属品，在奴隶主死后需要作为殉葬品为奴隶主陪葬。然而，到了战国时期，诸侯各国逐渐废止了这种残酷的人殉制度，转而采用陶俑、木俑等物品来代替人殉，这便是兵马俑出现的背景。
秦始皇兵马俑是秦始皇为自己修建的陵墓中的殉葬品，用以象征他在来世的统治地位和权威。据《史记》记载，秦始皇从13岁即位开始，便下令修建自己的陵墓，丞相李斯负责规划设计，大将章邯监工，整个修筑过程历时39年，直到秦始皇死后两年才由其子秦二世草草完工。
兵马俑的具体发现始于1974年，当时临潼西杨村的农民在打井时偶然发现了这些埋藏在地下数千年的陶俑。这些兵马俑被埋藏在秦始皇陵附近的坑道内，构成了一个庞大的军队阵列，被誉为“世界第八大奇迹”。
综上所述，秦始皇兵马俑是古代人殉葬俗的替代品，是秦始皇为自己陵墓中陪葬的陶俑和士兵，它们的发现为我们了解秦朝历史提供了珍贵的实物资料。