全资子公司与母公司的关系可以总结如下：
股权关系：
母公司出资设立全资子公司，因此母公司拥有该子公司100%的股权，成为该子公司唯一的股东。
控制关系：
虽然母公司对全资子公司具有实际控制权，能够决定子公司的重大事项、任命董事会成员等，但全资子公司在法律上仍然是独立的法人实体，拥有独立的经营管理体系。
法人地位：
母公司与全资子公司各自拥有独立的法人资格。这意味着子公司可以以自己的名义从事经营活动，独立承担民事责任，而母公司则以其出资额或所持有股份为限对子公司的债务承担责任。
财务独立：
母公司与全资子公司各有自己独立的财产和债务。子公司的债务由子公司用自己的资产予以清偿，与母公司无关。
总结来说，母公司与全资子公司之间存在紧密的控制关系，但它们在法律上是彼此独立的法人实体，各自承担独立的民事责任和财产责任。这种关系基于股份的占有或控制协议而产生，通常情况下，母公司通过持有100%的股份实现对子公司的完全控制。