要在不打开USB调试的情况下连接手机和电脑，可以尝试以下方法：
使用WiFi连接
确保手机和电脑连接到同一个WiFi网络。
在手机上打开文件管理功能，进入“远程管理”并启动服务。
在电脑上打开浏览器，输入手机在远程管理页面显示的网址，按回车键进入。
这样就可以在电脑上访问手机的文件并进行操作。
通过ADB命令行连接
在电脑上安装Android SDK工具。
打开终端或命令提示符，输入`adb devices`检查手机是否被识别。
如果看到设备ID，说明已经连接成功，即使没有打开USB调试也可以进行文件传输和调试操作。
使用第三方软件
安装360手机助手或其他类似的软件。
通过微信扫描软件提供的二维码，建立连接。
这种方法可以通过网络连接传输文件，但电脑端不能直接显示手机屏幕内容。
利用手机厂商提供的特定工具
例如，华为手机的“深度刷机”软件可以通过特定步骤连接手机并启用USB调试。
具体步骤包括打开紧急呼叫，滑动屏幕顶部和底部，选择USB连接选项，然后按照提示操作。
进入恢复模式
对于某些手机，如华为手机，可以通过同时按住音量下键和开机键进入恢复模式。
在恢复模式下，可以选择清除锁屏密码或进行其他操作，有时也可以启用USB调试。
使用OTG线
如果手机支持OTG（On-The-Go）功能，可以购买一根OTG线。
连接OTG线和鼠标，用鼠标操作屏幕打开USB调试，然后连接到电脑。
检查电脑驱动
确保电脑的USB驱动程序正常安装并启用。
在Windows系统中，可以通过“设备管理器”检查并启用可能未正确安装或禁用的USB设备。
选择哪种方法取决于你的具体需求和设备支持情况。如果以上方法都不适用，建议查阅手机和电脑的使用手册或联系设备制造商获取进一步的帮助。