捡到的苹果手机在刷机后，是否可以清除ID，这主要取决于是否知道原设备的Apple ID账号和密码。以下是几种可能的方法：
如果知道Apple ID账号和密码
在刷机后，手机在激活时会提示输入Apple ID账号和密码。如果输入正确的账号和密码，手机就可以正常激活和使用。
可以通过在电脑上使用iTunes或Finder，通过USB线连接手机，然后在偏好设置里找到恢复选项并勾选“抹掉所有内容和设置”，这样会自动移除旧ID。
如果不知道Apple ID账号和密码
如果手机开启了“查找我的iPhone”功能，即使刷机后，也会在激活时需要输入原Apple ID账号和密码，否则手机无法激活。
目前技术手段无法通过刷机解开iPhone的ID锁，如果手机是捡到的并且开启了ID锁，最好的选择是等待失主联系并归还。
使用专业解锁服务
如果有技术能力，可以尝试找到专业的iPhone解锁服务来解除ID锁。但这可能会涉及到一定的费用。
建议
如果知道原ID：建议通过正规渠道（如Apple官方或可信的第三方服务）进行解锁，以确保合法性和安全性。
如果不知道原ID：最安全的方式是等待失主联系并归还手机，以避免涉及法律责任和违反道德准则。
请遵守当地法律法规以及道德准则，在处理他人遗失物品时尊重隐私权。