“知悉”和“悉知”虽然读音相近，但在含义和用法上有明显的区别：
含义不同
知悉：意思是知晓，了解。它可以用于现代汉语和古文中，表示对某件事情或信息的了解。例如，在公文中常用“知悉”来表示让对方了解某些情况。
悉知：意思是全部知道，知道得详尽。它多用于古文中，强调对某件事情或信息的全面、深入的了解。例如，“吾已悉知贤弟被害之事”。
用法不同
知悉：可以用作动词，也可以用作名词。例如，“敬请知悉”表示礼貌地告知对方某些信息。
悉知：通常用作名词，表示全面、深入的了解。例如，“他对这个问题悉知一二”表示他对这个问题有相当的了解。
语境适用性不同
知悉：因其正式性，常用于需要体现尊重与正式的场合，如公文、商务信函、法律文件等。
悉知：虽然在现代汉语中使用较少，但在特定语境下，如强调对某事的全面了解时，仍具有独特的表达力。
总结：
“知悉”和“悉知”虽然读音相近，但它们的含义和用法不同。知悉侧重于表示对某事的了解，常用于正式场合；而悉知则更强调全面、深入地了解，多用于古文中。在使用时，可以根据具体情况和语境选择合适的词语。