未成年人是指未满多少周岁的公民

未成年人是指 未满18周岁的公民。具体地，根据《中华人民共和国未成年人保护法》第二条的规定，未成年人是指未满十八周岁的公民，而年满18周岁的公民则被视为成年人，具有完全民事行为能力。

此外，虽然有些情况下16周岁以上的未成年人如果以自己的劳动收入为主要生活来源，也可以被视为具有完全民事行为能力，但这并不改变未成年人这一概念的基本定义，即未满18周岁的公民。