“收悉”和“已收悉”都表示收到了信息或文件，并且知道了其中的内容，但它们在 意思和用法上存在细微差别。
意思不同
收悉：收到（信件等）并知道了其中的内容，但不包含已经收到的意思。
已收悉：已经收到并知道了其中的意思，强调接收方不仅收到了信息，而且还完全理解并知晓其含义。
用法不同
收悉：通常用于发信件的一方向对方确认时，用“是否收悉”来询问对方是否已经收到信息，此时事情还未发生。
已收悉：通常用于回复发件人，表明已经收到并且了解了信件中的内容，是事情已经发生。
适用时态不同
收悉：用于发信件时，表示事情还未发生，用于确认收到信息。
已收悉：用于回复时，表示事情已经发生，强调已经阅读并处理了信息。
总结：
收悉：侧重于收到信息的过程，不强调是否完全了解内容。
已收悉：侧重于收到信息并且完全了解内容的过程，强调对接收内容的掌握和反馈。
建议在实际使用中根据具体的语境和需要选择合适的词语，以确保表达清晰、准确。