《豌豆公主》这则童话故事主要讽刺了以下几个方面：
封建贵族的娇弱和阶级观念
真正的王子只能与真正的公主结婚，即“门户相对”，这一观念体现了封建社会的等级制度和门第观念。
封建统治者认为真正的贵族血统体现在娇生惯养和脆弱不堪的身体上，这种荒谬的观念在故事中得到了讽刺。
外表与内在品质的矛盾
故事中，真正的公主并非因为出身高贵而显得娇嫩，而是因为她拥有细腻的心思和卓越的感知能力。这一点通过她能够感觉到压在二十床垫子和二十床鸭绒被下面的一粒豌豆而得以体现。
这一情节讽刺了那些只注重外表而忽视内在品质的人，强调了真正的价值在于内在的修养和坚韧。
社会现实的荒谬
故事中民众对这种虚幻的贵族身份趋之若鹜，凸显了社会现实的荒谬。
通过这个故事，安徒生告诫我们，不能仅凭外表来评判一个人的价值，而应该看到其内在的品质和潜力。
综上所述，《豌豆公主》通过其简单而深刻的情节，讽刺了封建贵族的娇弱与不堪一击，揭露了社会现实中对贵族身份的盲目追求和虚伪，同时强调了真正的价值在于内在的修养和坚韧。