醉驾悔过书写给检察院应当包含以下内容：
个人信息：
包括姓名、性别、出生日期、文化程度等基本信息。
错误认识：
深刻认识到醉驾行为的严重性，包括对自己和他人生命安全的威胁，以及对社会公共安全的危害。
积极配合调查：
承诺在公安机关调查时如实陈述事实，配合办案人员的工作，接受检察机关的处罚决定。
自我约束：
加强自我约束，遵守交通法规，不酒后驾车，并积极向他人宣传酒驾的危害性。
争取恢复驾驶资格：
表达通过实际行动证明改过自新的决心，争取早日恢复驾驶资格，为社会安全和和谐贡献力量。
道歉与承诺：
向检察机关、社会、家人、单位及所有受影响的人表示诚挚的歉意，并承诺不再犯类似错误。
法律依据：
可以引用《中华人民共和国刑事诉讼法》和《中华人民共和国道路交通安全法》等相关法律条款，表明认罪态度和愿意接受处罚的决心。
尊敬的检察院领导：
我叫XXX，男，XXXX年XX月出生，初中文化程度。现就我因醉酒驾驶行为被查处一事，向检察机关作出如下保证：
一、深刻认识错误。我深知醉酒驾驶是严重违反交通法规的行为，不仅危害自身安全，更可能危及其他道路使用者的生命财产安全。我对自己的行为深感愧疚和后悔，愿意承担相应的法律责任。
二、积极配合调查。在公安机关对我进行调查时，我将如实陈述事实，积极配合办案人员的接受检察机关的处罚决定。我将按照相关规定，接受罚款、暂扣或吊销驾驶证等处罚，并认真履行处罚决定。
三、加强自我约束。我将加强自我约束，时刻提醒自己遵守交通法规，不酒后驾车。我也将积极向身边的亲朋好友宣传醉酒驾驶的危害性，劝导他们不要酒后驾车。
四、争取早日恢复驾驶资格。我深知只有改正错误，才能重新获得驾驶资格。我将以实际行动证明自己的决心和诚意，争取早日恢复驾驶资格，为社会的安全和和谐贡献自己的力量。
我再次向检察机关表示深深的歉意和悔意，我深知自己的错误给社会带来了不良影响，也给大家带来了极大的困扰。我将以此为鉴，深刻反省自己的行为，坚决改正错误，努力成为一个遵纪守法的好公民。
保证人：XXX
日期：XXXX年XX月XX日
请根据自身实际情况调整上述内容，并确保真诚悔过，表达出改过自新的决心。