商鞅的老师主要有两种说法：
公叔痤和尸子：
根据史书记载，商鞅的老师可能是魏国的宰相公叔痤和被称为尸子的尸佼。公叔痤欣赏商鞅的才干并传授给他许多知识，而尸佼在商鞅执行变法期间为其出谋划策。
吴起和李悝：
另一种观点认为商鞅的老师是吴起和李悝。吴起是战国时期的著名军事家和政治家，而李悝则是法家思想的先驱，也是战国时期第一个进行变法的政治家。
鬼谷子：
虽然鬼谷子是中国历史上极富神秘色彩的传奇人物，且在智谋方面才能出众，但根据史料记载，并没有确凿的证据表明商鞅是鬼谷子的学生。
综合以上信息，商鞅的老师最有可能是公叔痤和尸子