在黄骅成立公司的费用大致如下：
刻章费用：
200-600元左右，根据材质不同价格有所差异。
银行开户费：
0元（如果选择代办服务，则费用在200-500元之间）。
税务登记费：
基本免费，但有些情况下可能需要支付120-400元。
注册地址费用：
如果使用挂靠地址，费用在1000-7000元不等。
工商注册费：
一般在1000元-5000元之间。
其他费用：
包括代理记账服务费用（每年2000-3000元或4000-6000元）、印花税（注册资本的万分之五，例如100万元注册资本需支付500元）、注册机构代码费及IC卡费用（约100元）、公司办公室房租及租房合同打印费等，这些费用根据具体情况而定。
综合以上各项费用，注册一家黄骅市公司的总费用大约在 1万元至1.5万元之间，具体费用需要根据实际情况来确定。如果选择代理服务，部分费用可以节省，总体费用可能低至2000元左右。
建议在注册公司时详细咨询当地工商和财税部门或专业代理机构，以获取最准确的费用信息。