开设质押公司的资金要求如下：
融资性担保公司
注册资本最低限额为500万元人民币。
从事再担保业务的融资性担保公司注册资本需达到1亿元人民币，并且连续营业两年以上。
非融资性担保公司
实收货币资金应达到3000万元人民币以上。
典当行
注册资本最低限额为300万元人民币，但从事房地产抵押典当业务的，其注册资本最低限额为500万元；从事财产权利质押典当业务的，注册资本最低限额为1000万元。
建议
融资性担保公司：如果计划从事再担保业务，注册资本需达到1亿元人民币，并确保连续营业两年以上。如果仅从事一般担保业务，500万元人民币即可。
非融资性担保公司：由于资金要求较高，建议注册资本至少为3000万元人民币。
典当行：根据业务类型不同，注册资本要求也不同，从事财产权利质押典当业务的，建议注册资本至少为1000万元人民币。
请根据具体业务类型和当地政策选择合适的注册资本，并确保满足所有相关法规和监管要求。