公司转让汽车的税率主要涉及以下几个方面：
增值税
一般纳税人：若购车时已抵扣进项税额，销售时按13%的税率计算销项税额。若属于简易办法征收，即销售自己使用过的、未抵扣进项税额的固定资产，则按3%减按2%征收增值税。
小规模纳税人：在2023年1月1日至2027年12月31日期间，转让车辆适用3%征收率的应税销售收入，减按1%的征收率征收增值税。
印花税
转让合同签订后，按照“产权转移书据”计算印花税，税率为万分之五。
附加税
包括城市维护建设税、教育费附加和地方教育费附加，是以实际缴纳的增值税为基础计算。城市维护建设税市区税率为7%、县城和镇5%、其他地区1%，教育费附加率一般为3%，地方教育附加率一般为2%。
企业所得税
转让车辆取得的收入计入当期应纳税所得额，一般是收入减去车辆净值（计税基础减除已按规定扣除的折旧、折耗、摊销、准备金等后的余额）等相关成本费用后的余额，按适用的企业所得税税率（通常为25%）缴纳企业所得税。
建议
一般纳税人：若车辆已抵扣进项税额，建议按13%的税率计算销项税额；若为简易办法征收，则按3%减按2%征收增值税。
小规模纳税人：建议按3%减按1%征收增值税。
无论何种纳税人：签订转让合同时，务必按规定计算印花税，并在计提折旧时充分利用以减少企业所得税的缴纳。
这些税率和税收政策可能会随时间变化而调整，建议在实际操作中咨询当地税务机关或专业税务顾问以获取最准确的指导。