回转半径的计算公式根据不同的应用场合和物理情境有多种形式：
非对称轴回转半径
计算公式为 \（ R = \left（ \frac{I}{A} \right）^{\frac{1}{2}} \），其中 \（ I \） 是惯性矩，\（ A \） 是截面面积。
弹性回转半径
对于一个物体，其回转半径 \（ R \） 可以通过公式 \（ R = \frac{\sqrt{L^2 + W^2}}{2} \） 计算，其中 \（ L \） 是物体的长度，\（ W \） 是物体的宽度。
均方回转半径
计算公式为 \（ R = 2.5d \） （冷态）和 \（ R = d \） （热态），其中 \（ d \） 是某个特定尺寸。
截面回转半径
对于一个截面，其回转半径 \（ R \） 可以通过公式 \（ R = \sqrt{\frac{bh^3}{12}} \） 计算，其中 \（ b \） 是截面宽度，\（ h \） 是截面高度。
船舶定常回转半径
船舶定常回转半径可以通过船舶定常回转运动时舵的转船力矩和水的阻转矩相等来计算。
这些公式适用于不同的物理情境和工程应用，选择合适的公式可以更准确地计算所需的回转半径。