三角函数的万能公式包括以下几项：
基本恒等式
（sinα）² + （cosα）² = 1
正切和余切的关系
1 + （tanα）² = （secα）²
1 + （cotα）² = （cscα）²
双角公式
tan2α = 2tanα / （1 - tan²α）
sin2α = 2tanα / （1 + tan²α）
cos2α = 1 - 2sin²α = 2cos²α - 1
半角公式
sin（α/2） = ±√（（1 - cosα） / 2）
cos（α/2） = ±√（（1 + cosα） / 2）
tan（α/2） = ±√（（1 - cosα） / （1 + cosα）） = sinα / （1 + cosα） = （1 - cosα） / sinα
这些公式可以帮助你在解决三角函数问题时提供一种通用的方法。建议熟练掌握这些公式，以便在需要时能够迅速应用。