地球的内部结构为一同心状圈层构造，由地心至地表依次分化为 地核（core）、地幔（mantle）、地壳（crust）三层。
地壳：
地壳是地球的最外层，也是最薄的一层，由岩石组成。地壳的平均厚度约为17公里，其中大陆下的地壳平均厚度约35公里，海洋下的地壳厚度仅约5~10公里。
地幔：
地幔位于地壳之下，是地球内部体积最大、质量最大的一层，厚度约为2865公里。地幔主要由致密的造岩物质构成，内部存在热对流现象，每年有几英寸的岩石流动。地幔可进一步分为上地幔和下地幔两层，上地幔顶部存在一个软流层，推测是由于放射元素大量集中，蜕变放热，将岩石熔融后造成的。
地核：
地核位于地球的核心区域，由超高温的液态及固态金属构成，温度范围在华氏4500至9300度（摄氏2500至5200度）之间。地核分为外地核、过渡层和内地核三层，外地核物质大致成液态，可流动；过渡层物质为液态—固态；内地核物质为固态。
地球的内部结构不仅决定了地球的物理特性，如密度、磁场等，还影响地震、火山等地质活动。科学家通过地震波的研究、地磁观测和钻探等手段，不断揭示地球内部的奥秘。