万有引力公式是描述两个物体之间引力相互作用的数学表达式，其标准形式为：
\[ F = G \frac{m_1 m_2}{r^2} \]
其中：
\（ F \） 表示两物体之间的引力大小
\（ G \） 表示万有引力常数，其值约为 \（ 6.67 \times 10^{-11} \, \text{N·m}^2/\text{kg}^2 \）
\（ m_1 \） 和 \（ m_2 \） 分别表示两个物体的质量
\（ r \） 表示两个物体之间的距离
这个公式是由英国科学家艾萨克·牛顿在1687年提出的，因此也被称为牛顿万有引力定律。
此外，在特定情况下，如果考虑物体具有引力场，引力的大小可以表示为：
\[ F = G \frac{M m}{（r_1 + r_2）^2} \]
其中：
\（ M \） 和 \（ m \） 分别表示两个物体的质量
\（ r_1 \） 和 \（ r_2 \） 分别表示两个物体的引力场半径。
建议在需要精确计算引力时，使用标准万有引力公式；而在研究引力场性质时，可以考虑使用扩展公式。