古代历史时间轴如下：
夏朝：
约公元前2070年-约公元前1600年，禹建立中国历史上第一个奴隶制王朝。
商朝：
约公元前1600年-约公元前1046年，商汤灭夏，商朝建立，至纣王灭亡。
西周：
约公元前1046年-约公元前771年，周武王灭商，建立周朝，定都镐京。
东周：
约公元前771年-公元前256年，周平王迁都洛邑，分为春秋和战国两个时期。
春秋战国：
约公元前770年-公元前221年，各诸侯国相争，儒家、道家、法家等学派兴起。
秦朝：
公元前221年-公元前206年，秦始皇统一六国，建立中国历史上第一个统一的中央集权国家。
汉朝：
公元前202年-公元220年，分为西汉和东汉。
三国时期：
公元220年-公元280年，魏、蜀、吴三国鼎立。
晋朝：
公元266年-公元420年，分为西晋和东晋。
南北朝：
公元420年-公元589年，北方为北朝，南方为南朝。
隋朝：
公元581年-公元618年，隋文帝杨坚统一南北朝，为唐朝的建立打下基础。
唐朝：
公元618年-公元907年，唐朝达到政治、经济、文化的巅峰。
五代十国：
公元907年-公元979年，五个短暂存在的朝代和十多个地方政权并存。
宋辽金元：
公元960年-公元1368年，宋朝与辽、金、元朝交替统治。
明朝：
公元1368年-公元1644年，明朝是中国历史上最后一个由汉族建立的封建王朝。
清朝：
公元1644年-公元1912年，清朝是中国历史上最后一个封建王朝，由满族建立。
这个时间轴涵盖了中国古代从公元前21世纪到公元1912年为止的主要历史时期和王朝，展示了中国古代的发展和演变过程。