英语祈使句的基本结构包括以下几种：
肯定结构
Do型：动词原形 + 宾语 + 其它成分。例如：Please have a seat here. 请这边坐。
Be型：Be + 表语（名词或形容词） + 其它成分。例如：Be a good boy! 要做一个好孩子!
Let型：Let + 宾语 + 动词原形 + 其它成分。例如：Let me help you. 让我来帮你。
否定结构
Do型和Be型：在句首加don't。例如：Don't forget me! 不要忘记我!
Let型：有两种否定形式，一种是"Don't + let + 宾语 + 动词原形 + 其它成分"，另一种是"Let + 宾语 + not + 动词原形 + 其它成分"。例如：Don't let him go. 别让他走。
特殊形式：有些祈使句可以用no开头，表示禁止。例如：No smoking! 不许吸烟。
其他形式
Let's型：包括说话者，反意疑问句为"shall we"或"shan't we"。例如：Let's go to the park, shall we？ 我们去公园好吗？
Let us型：不包括说话者，反意疑问句为"will you"或"won't you"。例如：Let us go, will you？ 你让我们走好吗？
建议
在实际使用中，祈使句可以根据不同的语境选择合适的结构和语气来表达命令、请求、劝告、警告或禁止等。注意动词原形的使用，以及否定句的构成，以确保句子的准确性和礼貌性。